Les États d'Afrique centrale sont encore moins bien connus. Dans les savanes du Congo, au sud des forêts pluviales, les peuples de langue bantoue fondèrent des communautés agricoles dès le Ier millénaire.

Dans la région des savanes centrales correspondant à peu près au Shaba actuel se développa un commerce entre l'Atlantique et l'océan Indien, fondé sur l'exportation du cuivre fondu en croisettes de différentes dimensions utilisées comme monnaie.

Le royaume du Kongo, fondé vers le XIVe siècle, contrôlait le nord de l'Angola actuel, jusqu'à l'embouchure du Congo. Il tenait sa richesse de sa connaissance de la métallurgie du fer et des échanges qu'il pratiquait avec les populations de la forêt.

Son fondateur était vénéré comme un roi-forgeron qui avait apporté la civilisation (les outils de fer pour défricher la terre, les lances pour la défendre). Les Portugais prirent contact en 1482 avec ce royaume, entretenant avec lui des relations égalitaires durant un demi-siècle.

Dans la région située entre la rivière Kasaï et le lac Tanganyika, de nombreux petits royaumes s'organisèrent vers 1500 pour former l'Empire luba sous l'autorité de Kongolo, son fondateur mythique.

Vers 1600, un des plus jeunes fils de la dynastie quitta le royaume et fut à l'origine de l'Empire lunda, dont les souverains prirent par la suite le titre de Mwata Yamvo.

Comme tous les royaumes de la forêt soumis à la croissance démographique, l'Empire lunda se disloqua, et les héritiers fondèrent de nouveaux royaumes comme le Bemba, le Kasanje et le Kazembe.

Entre 1750 et 1850, ce dernier domina le sud du Shaba et les régions méridionales.

L'Afrique Australe